Las doctrinas y prácticas del yoga datan del periodo de los Maitri Upanisad, el Yoga es uno de los seis dárshanas, que son doctrinas del hinduismo y se interpretan como sistemas filosóficos.
Es una obra del siglo II a.c. del sabio indio Patanjali, quien es considerado el fundador del Yoga.
Entre los religiosos que lo practican, consideran que otorga la unión del alma individual con Dios o entre los racionalistas el desarrollo de la conciencia espiritual.
( se siente uno con su entorno vital )
El yoga se extendió ganando muchos seguidores en Occidente, siendo recomendado por expertos en salud como un medio para tonificar los nervios y músculos prolongando la vida.
Se diferencia por proporcionar el control del cuerpo y el poder mágico atribuido a sus devotos avanzados, pudiendo alcanzar la liberación de las limitaciones de la carne, el engaño de los sentidos y las trampas del pensamiento.
Los ocho escalones que llevan al conocimiento perfecto:
- autocontrol ( yama )
- observancia religiosa ( niyama )
- las posturas ( asana )
- regular la respiración ( pranayama )
- reprimir los sentidos ( pratyahara )
- la estabilización de la mente ( dharana )
- meditación ( dhyana )
- la contemplación profunda ( samadhi )
El último escalón raramente se alcanza en una única vida, porque se tiene que lograr la liberación primero del mundo de los fenómenos, luego de los pensamientos de si mismo y al final de la confusión del espíritu con la materia. (La última es la verdadera liberación)
Hay diferentes sistemas que se pueden seguir en el Yoga :
- Hatha (yoga físico, seguido por muchos occidentales)
- Bhakti (devoción, destaca el autocontrol y la observancia religiosa)
- Mantra (pronuncian el nombre de Krishna y otros ensalmos.)
- Karma (camino del trabajo y servicio)
- Jñana (la vía del intelecto)
- Raja o real (combinación de los yogas bhakti, karma y jñana )
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